Г. Гольцблат, головний конструктор ЗАТ "БАКМ"

Найстаріший кранобудівний завод країни – Балашихинський (акціонерне товариство "БАКМ") переживає другу молодість. З 1993 року, незважаючи на складну економічну ситуацію, підприємство повністю оновило продукцію, що випускається, освоїло серійне виробництво нових високоефективних машин – кранів-маніпуляторів, нарощує їх випуск, створює нові моделі, розширює кількість їх типорозмірів та модифікацій.

Крани-маніпулятори та крано-маніпуляторні установки (КМУ), що випускаються АТ «БАКМ», використовуються на вантажних автомобілях, тракторах, суднах, залізничних платформах, спеціальних транспортних засобах та стаціонарно. На жаль, у порівнянні з такими добре відомими типами машин, як стрілові самохідні крани та навантажувачі, крани-маніпулятори ще мало знайомі вітчизняному споживачеві. Їхні переваги використовуються далеко не повною мірою.

На Заході ці машини виготовляються з початку шістдесятих років. Вони добре відомі та широко використовуються практично у всіх сферах промислового, будівельного та сільськогосподарського виробництва. Ними обладнано майже всі бортові автомобілі.

Кран-маніпулятор є одночасно вантажопідйомним та транспортним засобом, що відрізняється від стрілового самохідного крана великими технологічними можливостями, а також тим, що дозволяє використовувати базовий транспортний засіб (наприклад, автомобіль) не тільки для перевезення кранової установки, але й за прямим призначенням – для транспортування вантажів. При цьому навантаження та розвантаження власного транспортного засобу робить сам.

Мала маса КМУ (як правило, не більше 25% вантажопідйомності автомобіля) та компактність у транспортному положенні незначно зменшують вантажопідйомність та розміри вантажної платформи транспортного засобу, але забезпечують значне підвищення продуктивності та економічної ефективності його експлуатації за рахунок скорочення простоїв в очікуванні навантаження-розвантаження, зменшення числа використовуваних машин та зниження потреби в обслуговуючому персоналі.

Крани-маніпулятори АТ «БАКМ» призначені в першу чергу для механізації вантажно-розвантажувальних робіт: підйому та переміщення вантажів як одиночних, так і в контейнерах, пакетах та на піддонах, а також сипучих, дрібнокускових, лісових сортиментів та інших довгомірів, скрапу та усіляких інших. Вони ефективно використовуються на малоповерховому будівництві, при ремонтно-відновлювальних роботах, на розосереджених об'єктах, у обмежених умовах, успішно замінюючи стрілові самохідні крани.

Крани-маніпулятори у «грейферному» виконанні поряд з гаком оснащуються гідромагістралями для приводу активних робочих органів (грейфери, кліщові захвати, ротатори, гідробури та ін.) з сполучними муфтами, що швидко роз'єднуються.

Провідними зарубіжними фірмами випускаються крани-маніпулятори з вантажним моментом від 1 до 80 т м, максимальною вантажопідйомністю до 20 т і висотою підйому до 30 м. З них найбільш масовими є ті, що розвивають вантажний момент 8 – 10 т м. Дослідження, проведені ЦНДІОМТП (Москва), показали, що в умовах Росії найбільша потреба існує також у класі 8 - 10 т.

На цій підставі в АТ «БАКМ» була розроблена концепція розвитку виробництва уніфікованого ряду кранів-маніпуляторів з вантажними моментами від 4 до 25 т. моментом 8,9 т, серійне виробництво якого почалося в 1993 році.

Крани-маніпулятори МКС-4032 практично повністю витіснили наймасовіші автокрани вантажопідйомністю до 6,3 т, що випускалися раніше Балашихінським та іншими заводами колишнього СРСР, і частково 10-тонні автокрани. Сімейство МКС-4032 включає вісім різних модифікацій, що відрізняються базою виносних опор, кількістю секцій телескопічної стріли, виконанням робочого обладнання та управління.

Залежно від транспортного засобу, на якому встановлено кран-маніпулятор, він оснащується одно- або двоступінчастими виносними опорами з базою 3,5 або 4,6 м відповідно. Додатково можуть монтуватися ще дві гідроопори.

Телескопічна стріла може мати одну, дві або три секції, що висуваються гідравлікою, і до трьох ручних подовжувачів. На замовлення споживачів робоче обладнання виготовляється у «гаковому» чи «грейферному» виконанні. Управління робочими операціями може здійснюватися із землі, з однієї з двох пультів, розташованих з обох боків транспортного засобу, чи з колони, де у разі встановлюється сидіння оператора.

Кожен кран-маніпулятор оснащується автоматичною системою захисту від навантаження. Сімейство МКС-4032 повністю відповідає Правилам пристрою та безпечної експлуатації вантажопідіймальних кранів, міжнародним стандартам, та у 1997 році першим з вітчизняних кранів-маніпуляторів було сертифіковано у системі ГОСТ Р.

За своїми технічними можливостями та характеристиками МКС-4032 не поступається найкращим закордонним зразкам. Водночас АТ «БАКМ» веде постійну роботу з подальшого його вдосконалення та підвищення якості, а також створює нові моделі кранів типорозмірного ряду.
Вже створено досвідчені зразки кранів-маніпуляторів із вантажним моментом 4,6; 12 та 16 т м. На черзі крани-маніпулятори з вантажним моментом 20 та 25 т м.

У січні цього року пройшов приймальні випробування кран-маніпулятор БАКМ 460 з вантажним моментом 4,6 т м. Перша промислова партія для малотоннажних автомобілів ЗІЛ-5301 «Бичок» виготовлена ​​в I кварталі.

Ці машини знайдуть особливо широке застосування у різних сферах міського господарства. Вони можуть працювати з гаком, грейфером для сипких і дрібнокускових матеріалів, та іншими активними вантажозахоплювальними пристроями або робочими органами. Вони відповідають найвищим вимогам безпеки. Система захисту автоматично відключає привід при перевантаженні та забезпечує безпеку під час обриву трубопроводу.

Досвідчені зразки кранів-маніпуляторів БАКМ 1200 з вантажним моментом 12 т м і БАКМ 1600 з вантажним моментом 16 т м, що проходять попередні (заводські) випробування. Першу промислову партію цих машин планується виготовити до кінця цього року.

Крани-маніпулятори БАКМ 1200 і БАКМ 1600, що встановлюються на великовантажних автомобілях, за своєю ефективності значно перевершують автокрани вантажопідйомністю до 10 т на завантаженні-розвантаженні та перевезенні масових вантажів, при роботі в обмежених умовах на промислових майданчиках та всередині будівель, при реконструкції .

Стріли цих кранів можуть мати від однієї до чотирьох гідравлічно-телескопованих секцій. Для збільшення висоти підйому та підстріляного простору на кінці стріли може встановлюватися керований телескопічний гусек довжиною до 5 м.

За бажанням замовника ці машини можуть бути обладнані електрогідравлічною системою пропорційного управління, що дозволяє оператору працювати як на стаціонарних пультах, розташованих по обидва боки опорної рами, так і дистанційно за допомогою переносного пульта з багатофункціональними рукоятками управління робочими операціями («джойстиками»). Можлива також установка дворівневих обмежувачів вантажопідйомності (вантажного моменту), що включають попереджувальну сигналізацію при 90% навантаження і привід при відвантаженні при навантаженні, що перевищує 100%.

В даний час спеціалістами підприємства ведуться роботи зі створення на базі кранів-маніпуляторів загального призначення спеціальних версій для важкого режиму експлуатації, що використовуються на інтенсивних вантажно-розвантажувальних роботах з колодами (лісовантажні маніпулятори) та металобрухтом.

Експлуатація таких машин пов'язана з висмикуванням колод (хлистів) або металобрухту із завалів та підтягуванням по землі. Вона характеризується високими швидкостями робочих операцій, значними динамічними навантаженнями, що виключають можливість застосування обмежувача вантажопідйомності, та необхідністю захисту елементів конструкції від пошкодження вантажем при роботі та пересуванні в умовах бездоріжжя.

Додаткові можливості крани-маніпулятори загального призначення набувають при оснащенні їх люлькою. У цьому випадку машина може використовуватися не тільки як підйомник (вишка) для переміщення людей з інструментами та матеріалами на висоту, але й для рятувальних робіт, наприклад, при евакуації людей з палаючих або зруйнованих будівель.

Експериментальні зразки колисок виготовлені та пройшли попередні випробування на кранах-маніпуляторах БАКМ 460-2 та БАКМ 1600-4. Тепер слово за головними інститутами, які разом із заводом мають розробити та погодити з Держгіртехнаглядом Росії додаткові вимоги безпеки до обладнання кранів-маніпуляторів люлькою для переміщення людей.

Перехід АТ «БАКМ» на ринкову систему господарювання вимагав значних витрат на оснащення підприємства гнучкими системами проектування та виробництва, підвищення кваліфікації кадрів, забезпечення можливості випуску широкої номенклатури кранів-маніпуляторів та ефективного реагування на запити споживачів, організацію сервісної служби та реклами, створення навчального центру підготовки операторів

Все це не могло не позначитися на вартості виробів, яка, проте, залишається значно нижчою від ціни західних аналогів, що створює сприятливі можливості для заміщення імпортної техніки високоякісної та дешевшої вітчизняної.

Технічні характеристики крана-маніпулятора БАКМ-890 (МКС-4032).

Таблиця 6.4

Параметри
двосекційна	трисекційна
Число гідравлічних телескопованих секцій стріли
Максимальний вантажний момент, кН*м
Максимальна вантажопідйомність, т:
на гаковій підвісці
на скобі в основі стріли
Максимальний виліт стріли, м:
Основний
з механічними подовжувачами
Висота підйому, м:
основною стрілою
стрілою з механічними подовжувачами
Частота обертання колони, мін-1
Кут повороту колони, град
Максимальний робочий тиск у гідросистемі, МПа
Подача насоса, л/хв
Габаритні розміри в транспортному положенні, мм:
Власна маса КМУ з виносними опорами, кг:
з базою 3,5 м
з базою 4,6 м

Робота гідросистеми крана-маніпулятора БАКМ-890

Від насоса 2 робоча рідина надходить до секційного розподільника 5, який керує гідроциліндрами блокування ресор 6 і гідроциліндрами підйому-опускання виносних опор 7, 8, 9, 10. Для виключення опускання зазначених гідроциліндрів у період роботи крана в поршневих магістралях застосовані гідромастила. Після установки крана у вихідне робоче положення потік рідини золотником А розподільника 5 об'єднується з потоком рідини, що надходить від насоса 3. Об'єднання потоків застосовується з метою збільшення швидкості гідродвигунів приводу стріли, платформи та лебідки.

Потік рідини від насосів 2 і 3 надходить одночасно до розподільників 15 і 16. Розподільник 15 управляє гідроциліндром зміни вильоту (кута нахилу) стріли 27 та гідромотором 28 повороту платформи крана-маніпулятора. Розподільник 16 керує гідрометром приводу вантажної лебідки 29 і гідроциліндром зміни довжини телескопічної стріли 23. Гідроциліндр має збільшений хід поршня і вмонтований в металоконструкцію стріли. Секція Б розподільника 15 і секція А розподільника 16 оснащені додатково зблокованими розподільниками, за допомогою яких у період включення основних золотників відбувається гальмування вантажної лебідки і платформи, а в період виключення - гальмування цих механізмів гідроциліндрами 13 і 14.

Кран-маніпулятор БАКМ-890 обладнаний приладами безпеки, якими в аварійній ситуації відключаються електромагніти гідроклапанів 17, 18 і 19. В результаті відключення електромагнітів з'єднуються гідролінії управління запобіжних клапанів 20 і 21 з дренажною гідролінією, відбувається розвантаження насосів1 і 3 Для зменшення швидкості повороту платформи використовується дросель 22 регулятором тиску. При включенні гідромотора повороту платформи 28 оператор-машиніст регульованим дроселем 22 скидає частину потоку рідини, що надходить від насосів 2 та 3 у зливну лінію. Для виключення кавітації в трубопроводах і стабілізації швидкості опускання вантажу та стріли, зменшення довжини стріли застосовуються гальмівні гідроклапани 24, 25 та 26, які пропускають на злив потік рідини, що дорівнює потоку рідини, що підводиться до гідродвигунів. Опускання вантажу при виході зі стоячи ДВЗ або насоса здійснюється вентилем 12. У поршневих порожнинах гідроциліндрів 23 і 27 встановлені гідрозамки, які замикають потік рідини в поршневій порожнині і запобігають опусканню стріли і вантажу під дією зовнішніх сил. Тиск у напірних лініях насосів та зливальної лінії контролюється манометрами 31, а температура - дистанційним термометром 32.

Ручний насос 4 використовується для переведення стріли у транспортне положення, у разі відмови двигуна або насоса.

Рис. 6.12 - принципова гідравлічна схема крана-маніпулятора БАКМ-890: 1. гідробак; 2, 3 нерегульовані насоси; 4. ручний насос; 5. секційний розподільник; 6. - гідроциліндри блокування ресор; 7, 8, 9,10 – гідроциліндри виносних опор; 11, 12 – вентилі; 13, 14 - гідроциліндри гальм; 15,16 – секційні розподільники; 17, 18, 19 - гідроклапани з електромагнітним керуванням; 20,21 – запобіжні клапани; 23 - гідроциліндр зміни довжини стріли; 24, 25, 26 - гальмівні гідроклапани; 27 - гідроциліндр зміни висоти вильоту стріли; 28 – гідрометр повороту платформи; 29 - гідрометр вантажної лебідки; 30 - фільтр з переливним клапаном; 31 – манометр; 32 - датчик температури

МКС-4032 (БАКМ-890)

Призначення:кран-маніпулятор МКС-4032 (БАКМ-890) призначений для самонавантаження, саморозвантаження та транспортування звичайних вантажів.

Вантажопідйомність основного підйому максимальна (при вильоті), т/(м):	2,27 (3,8)
	8,75 (8,9)
Базове шасі	КамАЗ-4310, Урал-4320
Робоче обладнання
	7,4
	5,4
	1,08 (1,25)
Розрахунок, людина
Завод-виробник	ЗАТ «БАКМ», м. Балашиха
	серійне з 1995 р.
Рік прийняття на постачання
№ наказу

«Синьогорець-110»

Призначення:кран-маніпулятор «Синьогорець-110» призначений для самонавантаження, саморозвантаження та транспортування звичайних вантажів.

Основні технічні характеристики:

Вантажопідйомність основного підйому максимальна (при вильоті), т/(м)	2,0 (4,5)
Максимальний вантажний момент, тм
Базове шасі	Урал-4320
Робоче обладнання	телескопічна шарнірно-зчленована стріла
Висота підйому гака від рами автомобіля з основною стрілою, м	8,8
Виліт з основною стрілою, м:	6,6
Габаритні розміри у транспортному положенні, мм: довжина ширина висота
Максимальна швидкість руху, км/год.
Маса вантажопідйомного пристрою, т	2,1
Розрахунок, людина
Завод-виробник	ВАТ «Уралтерміналмаш», м. Міас
Стан розробки та виробництва	серійне з 2002 р.

Кран-маніпулятор виробничо-технічного призначення

МКС-5531

Призначення:Кран-маніпулятор МКС-5531 призначений для самонавантаження, саморозвантаження та транспортування звичайних вантажів.

Основні технічні характеристики:

	2,3 (4,5)
Максимальний вантажний момент, тм	10,35
Базове шасі	КамАЗ-53212
Робоче обладнання	телескопічна шарнірно-зчленована стріла
Висота підйому гака від рами автомобіля з основною стрілою, м	10,0
Виліт з основною стрілою, м	7,8
Габаритні розміри у транспортному положенні, мм: довжина ширина висота
Максимальна швидкість руху, км/год.
Маса вантажопідйомного пристрою, т	1,85
Розрахунок, людина
Завод-виробник	ВАТ «КРАСТ» м. Ставропіль
Стан розробки та виробництва	серійне з 1992 р.

Кран-маніпулятор БАКМ-1600-2

Призначення:Кран-маніпулятор БАКМ-166-2 призначений для самонавантаження, саморозвантаження та транспортування звичайних вантажів.

Основні технічні характеристики:

Вантажопідйомність основного підйому максимальна (при вильоті), т/(м)	3,5 (4,4)
Максимальний вантажний момент	15,4
Базове шасі	Урал-4320
Робоче обладнання	телескопічна шарнірно-зчленована стріла
Висота підйому гака від рами автомобіля з основною стрілою, м:	9,3
Виліт з основною стрілою, м:	7,6
Габаритні розміри у транспортному положенні, мм: довжина ширина висота
Максимальна швидкість руху, км/год.
Маса вантажопідйомного пристрою, т	2,3
Розрахунок, людина
Завод-виробник	ЗАТ «БАКМ» м. Балашиха
Стан розробки та виробництва	серійне з 1999 р.

2.2.2 Автонавантажувачі

Призначення ДП-1604

Призначення:дизельний навантажувач ДП-1604 призначений для переміщення та укладання вантажів на відкритих майданчиках та у закритих приміщеннях: на базах, у складах, у залізничних вагонах та інших місцях, обладнаних твердим та рівним покриттям.

Основні технічні характеристики:

Автонавантажувач вилковий виробничо-технічного

Призначення ВП-05

Призначення:дизельний навантажувач ВП-05 призначений для переміщення та укладання вантажів на відкритих майданчиках та інших місцях, обладнаних твердим та рівним покриттям.

Основні технічні характеристики:

Автомобілі-самонавантажувачіз бортовими кранами-маніпуляторами застосовують для доставки контейнерів та пакетованих будівельних вантажів, вантажів на піддонах, а також для механізації транспортно-складських, ремонтно-відновлювальних та будівельно-монтажних робіт невеликого обсягу на розосереджених об'єктах.

Бортові крани-маніпулятори здійснюють самонавантаження та саморозвантаження базового автомобіля та причепа, навантаження-розвантаження інших розташованих поруч транспортних засобів.

Головний параметр кранів-маніпуляторів – максимальний вантажний момент.

Крани-маніпулятори оснащуються гідрокерованими телескопічними стрілами з однією, двома та рухомими секціями з можливістю установки механічних подовжувачів.

Крани-маніпулятори можуть мати гакове та грейферне виконання робочого органу. Грейферне виконання передбачає застосування активних приводних гідрокерованих змінних робочих органів - грейфера, гідробура, кліщового захвату та ін.

Розміщення кранів-маніпуляторів на автотранспортних засобах може бути: на шасі вантажного автомобіля між кабіною та вантажною платформою – у середній та задній частині вантажної платформи; на сідельному тягачі між кабіною та сідельно-зчіпним пристроєм; на шасі напівпричепа - у задній, середній та передній частинах вантажної платформи.

Бортовий кран-маніпулятор (рис. 1) складається з поворотної колонки, шарнірно зчленованого стрілового обладнання, двох гідравлічних виносних опор 6 для забезпечення необхідної стійкості маніпулятора, механізму повороту стріли в плані, двох пультів управління 4 і комплекту змінного робочого обладнання.

Стрілеве обладнання змонтовано на поворотній колонці 10, встановленої на опорній рамі 5 шасі, і складається з рукоятки 11, важеля 13, телескопічної стріли 14 з основною 17 і 18 висувною секціями, гідроциліндрів 12,15 і 16 управління, крюковой підвіски 2.

Рис. 1. Автомобіль-самонавантажувач з бортовим краном-маніпулятором

Ротатор забезпечує маніпулювання вантажем в горизонтальній площині через рейкову передачу і гідроциліндр 21 двосторонньої дії, штоком якого є рейка 22 ротора, що входить в зачеплення з шестірнею 23. У комплект змінного робочого обладнання маніпулятора входять подовжувач стріли, вантажів та захоплення для контейнерів. Поворот стрілового обладнання в плані на кут до 420° забезпечується рейковим поворотним механізмом, що включає два поперемінно працюючі гідроциліндри, рейку 7 і шестерню 8, жорстко закріплену на валу 9 поворотної колонки. Привід аксіально-поршневого насоса 3 гідросистеми маніпулятора здійснюється від двигуна автомобіля 1 через коробку відбору потужності 2. Управління маніпулятором може здійснюватися з будь-якого з двох пультів управління 4, розташованих по обидва боки автомобіля.

Конструкції вітчизняних бортових маніпуляторів виконані за єдиною принциповою схемою та різняться між собою вантажним моментом, вантажопідйомністю, числом рухомих секцій стріли, висотою підйому-опускання гака, масою, габаритними розмірами.

Основними виробниками бортових кранів-маніпуляторів СНД є: ЗАТ «БАКМ» (м. Балашиха, Московська обл.), ВАТ «Ставропольський завод автомобільних кранів «КРАСТ»». Крани-маніпулятори випускає також АТ Інман (Башкортостан).

ЗАТ «БАКМ» випускає крани-маніпулятори серії БАКМ з вантажним моментом 46... 160 кН – м. У перспективі передбачено випуск кранів-маніпуляторів з вантажним моментом 200 та 250 кН м. Технічні характеристики кранів-маніпуляторів серії БАКМ наведено у табл. 1 – 4.

Таблиця 1. Технічна характеристика кранів-маніпуляторів БАКМ 460

Параметри	БАКМ 460-1	БАКМ 460-2
на гаковій підвісці
на скобі в основі стріли
Максимальний виліт стріли, м:
Основний
з механічним подовжувачем
Максимальна висота підйому, м
Частота обертання колони, хв
Кут повороту колони, град
Подача насоса, л/хв
Власна маса КМУ, кг
Базовий автомобіль

Таблиця 2. Технічна характеристика кранів-маніпуляторів БАКМ 890 (МКС-4032)

Параметри	Стріла
	двосекційна	трисекційна
Число гідравлічних телескопованих секцій стріли
Максимальний вантажний момент, кН		86 (63)*
на гаковій підвісці	2,4 (1,65)*	2,27 (1,65)*
на скобі в основі стріли	4(3)*	4 (3)*
Максимальний виліт стріли, м:
Основний
з механічними подовжувачами
Висота підйому, м:
основною стрілою
стрілою з механічними подовжувачами
Частота обертання колони, мін-1	3 (4,5)*	3 (4,5)*
Кут повороту колони, град
Максимальний робочий тиск у гідросистемі, МПа
Подача насоса, л/хв
Габаритні розміри в транспортному положенні, мм:
Власна маса КМУ з виносними опорами, кг:
з базою 3,5 м
з базою 4,6 м
Базові автомобілі	ЗІЛ, КАМАЗ, Урал, МАЗ

* Виконання для тяжкого режиму роботи.

Таблиця 3. Технічна характеристика кранів-маніпуляторів БАКМ 1200*

Параметри	Виконання
	БАКМ 1200-1	БАКМ 1200-2	БАКМ 1200-3	БАКМ 1200-4
Число гідравлічно телескопованих секцій стріли
Максимальний вантажний момент, кН
Максимальна вантажопідйомність, т
Максимальний виліт стріли, м:
Основний
з механічними подовжувачами
Висота підйому, м
Кут повороту колони, град
Робочий тиск у гідросистемі, МПа
Подача насоса, л/хв
Виліт, м/вантажопідйомність, т	2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2	2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25	2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05	2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8
Маса КМУ, кг
Базові автомобілі	КамАЗ, Урал, КрАЗ, МАЗ, ЗІЛ

* Дана модель знята з виробництва, проте має широке застосування у промисловості.

Таблиця 4. Технічна характеристика кранів-маніпуляторів БАКМ 1600

Параметри	Виконання
	БАКМ 1600-1	БАКМ 1600-2	БАКМ 1600-3	БАКМ 1600-4
Число гідравлічно телескопованих секцій стріли
Максимальний вантажний момент, кН
Максимальна вантажопідйомність, т
Максимальний виліт стріли, м:
Основний
з механічними подовжувачами
Висота підйому, м
Кут повороту колони, град
Робочий тиск у гідросистемі МПа
Подача насоса, л/хв
Виліт, м/вантажопідйомність, т	2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7	2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8	2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5	2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1
Габаритні розміри КМУ у транспортному положенні, мм:
Маса КМУ, кг
Базові автомобілі	КамАЗ, Урал, КраЗ, МАЗ

ВАТ «КРАСТ» випускає крани-маніпулятори серії МКС з вантажним моментом 10...174,4 кН.

Нижче наведена технічна характеристика крана-маніпулятора МКС-10313:

Максимальний вантажний момент, кН
Вантажопідйомність, кг:
на вильоті 1,1 м
на вильоті 2,2 м
на вильоті 3,25 м
Максимальний виліт, м
Висота підйому гака, м
Тип стріли	Телескопічна
Число секцій стріли
Кут повороту, град
Робочий тиск, МПа
Базове шасі ЗІЛ-5301БО

Технічна характеристика крана-маніпулятора МКС 5531А:

Вантажний момент, кН м
Найбільший виліт (з основною стрілою, гуськом і подовжувачем гуська), м
Хід подовжувача стріли, м
Кут повороту, град
Кут підйому стріли, град
Максимальна висота підйому (з основною стрілою, гуськами подовжувачем гуська), м
Максимальна глибина опускання, м
Номінальний тиск робочої рідини, МПа
Швидкість підйому-опускання максимального вантажу, м/с
Габаритні розміри у транспортному положенні
(довжина х ширина х висота), мм	2500 х 880 х 2300
маса, кг
Варіанти встановлення
Базові автомобілі	КамАЗ, УралАЗ, КРАЗ, МАЗ

Кран-маніпулятор МКС-5531Л (лісовий) призначений для виконання вантажних, розвантажувальних та допоміжних операцій на лісосічних, транспортних та складських роботах підприємств лісової промисловості.

При комплектації скрапним захопленням може використовуватися для завантаження та розвантаження металобрухту.

Технічна характеристика МКС-5531Л:

Максимальний вантажний момент, кН
Вантажопідйомність на вильоті 7,8 м
Висота підйому гака, м
Робочий тиск, МПа
Кут повороту стріли, град
База виносних опор, м
Варіанти встановлення	За кабіною, за вантажною платформою
Базове шасі	КамАЗ, УралАЗ, КРАЗ, МАЗ

Кран комплектується ротатором та кліщовим захватом.

На базі серійного крана-маніпулятора МКС-5531А виготовляється автомобільний гідравлічний підйомник ПМКС-5531А із швидкознімною люлькою вантажопідйомністю 300 кг. Підйомник ПМКС-5531А призначений для механізації вантажно-розвантажувальних робіт з різним навісним обладнанням, а також монтажно-демонтажних робіт із забезпеченням підйому людей з інструментом на висоту до 12 м. За необхідності можна використовувати гакову підвіску машини для вантажно-розвантажувальних та будівельно-монтажних робіт . Витяг ПМКС-5531А базується на автомобілях МАЗ, КамАЗ, Урал, КрАЗ.

Технічна характеристика витягу ПМКС-5531А:

Максимальний вантажний момент, кН
Вантажопідйомність, т:
на вильоті 1,83 м
на вильоті 4,5 м
на вильоті 7,8 м
Вантажопідйомність люльки, кг
Висота підйому люльки, м
Виліт люльки, м
Робочий тиск, МПа
Кут повороту, град
База виносних опор, м
Маса вантажопідіймального органу, т

Кран-маніпулятор МКС-6531 призначений для самонавантаження та саморозвантаження базового автомобіля та працюючого з ним причепа.

Технічна характеристика крана-маніпулятора МКС-6531:

Максимальний вантажний момент, кН
Вантажопідйомність, т:
на вильоті 1,83 м
на вильоті 4,5 м
на вильоті 7,8 м
на вильоті 11,8 м з подовжувачем
Максимальна висота підйому гака, м:
з основною стрілою
з подовжувачем
Робочий тиск, МПа
Кут повороту стріли в плані, град
База виносних опор, м
Маса вантажопідіймального органу, т
Габаритні розміри (довжина x ширина x висота), мм	2500 х 1100x2650
Варіанти встановлення	за кабіною,
	за вантажною платформою
Базові автомобілі	КамАЗ, Урал, КрАЗ, МАЗ
Є набір вантажозахоплювальних органів.

ЗАТ «ІНМАН» (Республіка Башкортостан) серійно випускає гідроманіпулятори, що застосовуються при виконанні вантажно-розвантажувальних, будівельно-монтажних та транспортних робіт, таких моделей:

ІМ20 з максимальним вантажним моментом 18,5 кН м, вильотом стріли 3,57 м, вантажопідйомністю 1,24 т, Z-подібного складання. Монтується на такі види шасі автомобілів: Урал, ЗІЛ, ГАЗ та інші;

ІМ50 з максимальним вантажем моментом 52 кН м, вильотом стріли 7,1 м, вантажопідйомністю 2 т, Z-подібного складання. Монтується на такі види шасі автомобілів: Урал 4320-1922, Урал 44202, КамАЗ 43101, КамАЗ 53221;

ІМ150 з максимальним вантажним моментом 132 кН м, вильотом стріли до 13 м, вантажопідйомністю 4,2 т, Z-подібного складання. Монтується на такі види шасі автомобілів: Урал, КамАЗ, КрАЗ;

ІФЗООС з максимальним вантажним моментом 317 кН м, вильотом стріли 8,1 м, вантажопідйомністю 9 т. Монтується на такі види шасі автомобілів: КрАЗ 260Г, КрАЗ 260В, КрАЗ 63221, КрАЗ 6446, Урал 43.

Технічна продуктивність транспортних засобів, т/год,

де Q – вантажопідйомність, т; k г - коефіцієнт використання з вантажопідйомності; k пр - коефіцієнт використання з пробігу; k у - коефіцієнт, що враховує витрати часу на розгін та гальмування; l – дальність транспортування, км; v – швидкість руху, км/год; t з, t р, t м - відповідно час завантаження, розвантаження та маневрування, с.